蚂蚁集团-机械臂控制及视觉技术专家
阿里巴巴集团
北京
5天前

岗位描述

1. 负责自动化检测平台机器人控制算法与视觉算法的研发与迭代

2. 负责梳理并沉淀自动化设备控制系统解决方案的标准化 模块化和项目落地

3. 参与制定自动化设备方案设计与选型

岗位要求

1. 具有良好的技术视野 有目标检测 识别等类似领域项目开发经验

2. 熟悉SLAM算法原理 VSLAM VIO RGB-D SLAM等 至少精通一种主流的SLAM开源系统 有相关项目经验

3. 精通SLAM前端 后端 回环检测处理及优化 熟练掌握常用算法计算机视觉 / 机器学习的基础算法和模型的研发 熟悉常用的图像处理等算法

4. 熟悉机器人工作原理 熟悉机器人运动学 动力学优先

5. 理论基础扎实 熟悉多视图几何 状态估计

6. 可以熟练利用ROS moveit进行开发工作

7. 精通 C / C++ 或python语言 熟练利用opencv等视觉算法库

8. 有机器人抓取经验或国际机器人抓取大赛参赛经验优先

9. 具备很强的自我驱动与结果导向意识 具备创新能力和团队协作能力

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