达摩院-定位软硬一体化研发专家(自动驾驶)-杭州
阿里巴巴集团
杭州
5天前

团队介绍

阿里巴巴自动驾驶实验室隶属于达摩院 致力于研发智能 安全的自动驾驶系统 并赋能于物流场景 让物流更高效便捷 团队由国家千人计划专家带队 核心团队技术专家来自顶尖自动驾驶公司及相关车企 团队成员硕士及以上学历占比90%以上 博士占比约30% 来自于海内外知名院校 拥有丰富的自动驾驶技术全链路开发经验

目前自动驾驶实验室与菜鸟物流一起 已在多个高校校园开展了常态化的基于无人车的物流服务 在业界率先实现了常态化的无人驾驶服务

高精定位团队 致力于研究世界一流的自动驾驶高精定位技术 加速智能物流车业务的推广和落地

岗位描述

1.负责自动驾驶-定位团队工程化相关工作 包含架构设计 性能分析 问题调试和优化等内容

2.负责定位相关算法在嵌入式平台 ARM FPGA等 上的实现和性能优化 完成相关算法的异构计算方案设计和加速

岗位要求

1.电子或计算机相关专业毕业 有3年以上的FPGA或ARM开发经验 具有大型算法加速设计能力和大型逻辑项目产品化落地经验

2.熟悉verilog / VHDL语言,HDL编码规范 熟悉Xilinx IntelFPGA芯片结构和资源 熟悉FPGA / ASIC开发工具和代码检查工具 熟悉FPGA / ASIC验证工具 能搭建小型RTL验证环境

3.熟练掌握线上线下逻辑问题定位方法 面对复杂问题时的分析能力和积极态度

4.熟悉Python Bash等脚本语言能力和Linux操作系统系统

5.良好的沟通 团队合作能力 有责任心和ownership 有较高的工作热情

加分项

1. 精通ARM体系结构 丰富的性能优化经验

2.有ZYNQMPSoC开发调试经验

3.熟悉自动驾驶业务场景 了解SLAM 深度学习等相关知识和算法 有在FPGA上实现相关算法经验更佳

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